BigDog est un robot quadrupède à l'allure de chien créé en 2005 par la société américaine Boston Dynamics avec le soutient d'université comme le MIT. Il a été financé par la DARPA, l'agence de recherche du département de la Défense des États-Unis.
Machine ultra sophistiqué avec une capacité à maintenir son équilibre inouïe, presque aussi sophistiquée qu'un être vivant, il est capable d'emporter 150 kg de charge pour un poids de 110kg.
Il fonctionne avec un moteur 2 temps équivalent à celui d'un karting, il a une vitesse de croisière de 7KM/H.
